步進控制與伺服控制線切割機之間的差異
點擊次數(shù):3229 更新時間:2018-01-19
步進控制與伺服控制線切割機之間的差異
線切割機床zui大的優(yōu)勢在于擁有良好的性價比,由于它的經(jīng)濟性,實用性,所以在國內有較大的市場,是早期有我國(長風廠,前蘇聯(lián),復旦大學)的電加工機床,是經(jīng)過幾十年的不斷完善和發(fā)展,現(xiàn)已成為制造行業(yè)中的一種重要加工手段,可滿足中,低檔模具加工和其它一些零部件制造的要求,在市場中占有一定的分量。
步進控制線切割機床與伺服控制線切割機床電機雖都為線切割機床,但是兩者在控制精度、運行性能、速度響應、過載能力以及矩頻特性幾大方面都存在的差異,其中:
1、控制精度:步進控制線切割機床電機是采用五相十拍步進電機,步距角一般為0.36°。所以數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖(0.001mm)需要通過減速齒輪箱來完成;而伺服控制線切割機床電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證,是步進電機的脈沖當量的1/655。所以直接連接絲桿即可,無組合齒輪,也就無間隙誤差。
2、運行性能:步進控制線切割機床的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象,停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象;而伺服控制線切割機床為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
3、速度響應:步進控制線切割機床從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒;而伺服控制線切割機床的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
4、過載能力:步進控制線切割機床不具有過載能力;而伺服控制線切割機床具有速度過載和轉矩過載能力,其zui大轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩,步進電機線切割沒有這種過載能力。
5、矩頻特性:步進控制線切割機床電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其zui高工作轉速一般在300~600RPM;而伺服控制線切割機床機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。